Servo amplifikatör esas olarak bir amplifikatör ve iki set tristör AC anahtarı içerir. Amplifikatörün rolü, bir fark sinyali elde etmek için giriş sinyalini ve geri besleme sinyalini karşılaştırmak ve farkın polaritesine ve boyutuna göre tristör AC anahtarını açıp kapatmaktır. Tristör anahtarı, servo motorun AC gücünü bağlamak, sırasıyla servo motorun ileri ve geri dönüşünü kontrol etmek veya dönüşü durdurmak için kullanılır.
