Aktüatör tarafından kullanılan farklı kontrol ortamlarına göre üç tipe ayrılabilir: pnömatik,elektrikve hidrolik aktüatörler. Çıkış yer değiştirme şekline göre iki tip aktüatör vardır: köşe tipi ve lineer tip. Eylem yasasına göre, aktüatör üç tipe ayrılabilir: anahtar tipi, integral tip ve oransal tip. Giriş kontrol modeline göre aktüatör, hava basıncı sinyali, DC akım sinyali, elektrik kontağı açma-kapama sinyali, darbe sinyali vb. gibi birkaç kategoriye ayrılabilir.
