Aslında,lineer aktüatörlernesnelerin düz bir çizgide hareket etmesine izin verirken, döner aktüatörler nesnelerin belirli bir açıda dönmesine izin verir. bu yüzdenlineer aktüatörileri geri hareketi gerçekleştirir ve döner aktüatör dönme hareketini gerçekleştirir.
Basitçe söylemek gerekirse, tek bir motor bir döner aktüatöre aittir. Akım geleneksel servo motordan geçtiğinde motor döner. Motoru doğrudan yüke bağlamak, doğrudan tahrikli bir döner aktüatör oluşturur. Birçok döner aktüatör, mekanik bir kaldıraç yapısı oluşturmak için mekanik cihazlarla birleştirilir. Bu avantaj, dönüş derecesini azaltmaya ve torku artırmaya yardımcı olur. Bileşen nihayet bir dönme hareketi gerçekleştirirse, o zaman aynı zamanda bir döner aktüatöre aittir.
Öte yandan, bir döner aktüatörün mekanik bir cihaza bağlanmasıyla ileri geri bir harekete de dönüştürülebilir ve daha sonra birlineer aktüatör.
Birden fazla cihaz arasında hareket dönüşümü gerçekleştiğinde, yüksek bant genişliği elde etmek için, aktüatörün yanıt hızını artırmak için bazı fiziksel yasalara uyulması gerektiğini belirtmekte fayda var. Bu nedenle, aktüatör, doğrudan tahrikli döner motor gibi yüke mümkün olduğunca yakın olmalıdır ve doğrudan tahrikli lineer motor çözümleri genellikle en yüksek bant genişliği sistemini sağlayabilir.
